16--一种提升机安全门防夹装置的应用
一种提升机安全门防夹装置的应用
一、研发背景
在矿山中副井主要做为人员升降、物料提升和下放通道，为防止车辆、物料、人员坠井，必须设置安全门，安全门起着至关重要的安全保障作用。
阿尔哈达矿业公司副井提升机安全门，采用液压推杆推动双扇栅栏门，安全门上装有“开到位”和“关到位”检测开关。
在人员集中上下罐笼时，存在人为疏忽或设备故障时，异常关闭安全门的情况出现，存在夹伤人或夹坏物的危险。因安全门液压推杆推力很大，如果在安全门关闭过程中，安全门关闭受阻，未检测到“关到位”信号，液压控制系统会持续输出动力。所以在安全门关闭过程中，将会出现夹伤人或夹坏物的情况。
二、成果内容
1、工作原理
针对上述情况，为了预防夹伤人或夹坏物的情况发生，经过研究，在安全门两侧各安装了一个ZX901检测开关，当有人或物被安全门夹到时，首先碰触到检测开关，发出检测信号，将检测信号传送至操车控制系统的PLC的I3.7输入口，停止控制程序内的程序段7的油泵启动M10.3，在停止油泵的同时卸荷电磁阀YV1通电，泄掉管路内的油压，实现
操车系统紧急停机，液压系统卸荷，安全门立即停止动作（见图一），避免继续关闭造成夹人事故的发生。
图一 防夹检测控制原理图
图二 防夹检测开关安装示意图
现场安装图三
现场安装图四
现场安装图五
2、主要构成
（1）检测
本装置在双扇安全门闭合处立柱中部，对称安装一对铁板支架，检测开关固定在铁板支架上。利用限位开关的通断来发出检测信号。ZXL901限位开关具有高可靠性、IP67防护等级，非常适合井下生产环境下的使用。
（2）控制
通过电缆将开关信号传送至操车控制台，控制台内的S7-300 PLC的I3.7接收至控制信号后，内部程序处理后，发出断开油泵信号及泄荷阀动作，系统泄压完成停机控制。
三、特点
1、安装简单、灵敏可靠、制作成本低、实用效果明显。
2、根据现有系统充分利用原操车系统的PLC的输入点，在未改变操车安全状态的前提下，增加此保护，使操车系统更加完善。
四、效益分析
安全门防夹装置的应用，杜绝了因人为疏忽或设备异常而导致夹伤人或夹坏物情况的发生，达到了操车设备运行的本质安全。
